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En la sociedad actual, los robots se utilizan en muchos aspectos de nuestra vida. En algunas situaciones críticas, el robot se utiliza como ayuda, especialmente en el hogar, el lugar de trabajo de la oficina, el hospital, las plantas industriales, las instituciones educativas, las instalaciones de eliminación de residuos y otros. Los gases tóxicos tienen enormes efectos medioambientales en la vida humana. Las personas sufren varias enfermedades debido a la inhalación de sustancias tóxicas. La detección adecuada del nivel de oxígeno es importante para nosotros. Sin embargo, el uso de robots para detectar y evitar la exposición a sustancias químicas tóxicas y nocivas no se ha descubierto en los últimos tiempos. Esto sigue siendo una situación crítica y un reto para las personas. Para hacer frente a este desafío, el objetivo de este trabajo es proporcionar una perspectiva única en el diseño y la construcción de un vehículo teleoperado (operador humano con control remoto) que puede detectar gases químicos nocivos y letales (NO2, N2, CO, CO2, GLP, CH4, GNC, C2H5OH, NH3, H2 y otros) en el suelo.Las aplicaciones en las que se utiliza incluyen la prevención de explosiones en minas de carbón y la detección de gas natural. También se utiliza en otras fugas de productos químicos industriales y explosivos, y en la detección de gases nocivos en lugares de reunión pública, como las estaciones de metro.
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O Dr. M. Muahidheen completou o seu doutoramento durante 2019.
