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La possibilité de se déplacer dans un environnement et d'exécuter un travail désigné par les systèmes autonomes nécessite une estimation précise de la position et de l'orientation du noeud mobile. Les progrès dans le domaine de la robotique et des systèmes informatiques nécessitent l'incorporation d'informations de localisation rapides et précises. Les techniques de localisation actuelles sont complexes, lourdes sur le plan informatique, coûteuses, moins précises et nécessitent plus de puissance et de vitesse de traitement. Par conséquent, la formulation d'un schéma de localisation bon marché et efficace pour les robots est nécessaire pour fournir de meilleurs résultats par rapport aux autres techniques de localisation.
About the author
Shahid Ahmed Bangash ha conseguito il titolo di BE e ME Electrical presso la NUST, Pakistan, rispettivamente nel 2002 e nel 2011. Abdul Ghafoor ha conseguito il titolo di BE Electrical presso la UET, Pakistan, nel 1994, il titolo di ME Electrical presso la NUST nel 2003 e il dottorato di ricerca presso la UWA, Australia, nel 2007. Attualmente è professore assistente presso MCS, NUST, Pakistan.
