Micro¿GT Smart Controller per applicazioni di robotica semovente e altro

In questo libro troverete i rudimenti per la progettazione e la realizzazione del vostro primo robot semovente.
Il sistema centrale è basato su un microcontrollore PIC della famiglia midrange pertanto si presta molto bene come piattaforma di studio espandibile, a basso costo, che può essere studiata nelle scuole dagli istituti tecnici ai laboratori universitari.
L'alta scalabilità permette lo studio di un'ampia gamma di apparati sensoriali e il loro interfacciamento al processore. Ruolo importante lo gioca anche il basso costo con cui si potrà realizzare il sistema qui dentro proposto.
Parte di grande importanza nel testo è coperta dalla teoria e dal controllo pratico degli attuatori più usati in questo tipo di automi, i motori DC di media taglia di cui si controlla la velocità il senso di marcia e la frenatura, e i servomotori per gli arti aggiuntivi del Robot o l'orientamento di alcune parti telecontrollatili.

About the author

www.gtronic.it, TIA POARTAL V16

Product details

• Authors: Marco Gottardo
• Publisher: Lulu.com
• Languages: Italian
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 19.01.2015
• EAN: 9781326156961
• ISBN: 978-1-326-15696-1
• No. of pages: 118
• Dimensions: 210 mm x 297 mm x 7 mm
• Weight: 329 g
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > General, dictionaries