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L'utilizzo di operatori di ordine frazionario rappresenta un'alternativa per lo sviluppo di strategie di controllo applicate ai processi industriali che consentono una maggiore robustezza e stabilità in presenza di perturbazioni e incertezze che influenzano il sistema reale. Questo libro presenta un'introduzione ai fondamenti del controllo di ordine frazionario, a partire dalla definizione dell'operatore derivato dall'ordine frazionario e la sua applicazione alla teoria del controllo che copre i concetti di funzione di trasferimento, analisi di stabilità e risposta nel dominio della frequenza. Inoltre, vengono definite la struttura per il controllore PID di ordine frazionario (FOPID) e una metodologia per la sua messa a punto applicata ad un sistema di primo ordine con ritardo. Infine, viene presentata una rappresentazione temporale discreta del controllore FOPID per la sua applicazione pratica nel controllo dei processi industriali.
About the author
Luis Ángel es profesor asociado de la Universidad Pontificia Bolivariana, Colombia. Sus intereses son robótica industrial y control de orden fraccionario aplicado a procesos industriales. Jairo Viola es estudiante de doctorado en la Universidad de California, Merced, USA. Sus intereses son inteligencia artificial y control de orden fraccionario
