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Le Sentry Gun à détection faciale est un système d'arme basé sur une tourelle, qui peut neutraliser des cibles avec le contrôle de l'utilisateur, dans sa portée. Ce modèle se compose d'une monture avec deux servomoteurs pour le tilt et le pan, d'un détecteur de cible (une caméra) et d'un pistolet airsoft. Il existe de nombreuses façons d'utiliser un véritable canon de sentinelle : défense antiaérienne, défense antivéhicule (aux points de contrôle) et défense antipersonnel. Ce système appartient à la troisième catégorie. Ce dispositif comporte un pistolet automatique jouet monté sur un ensemble mécanique comme une arme qui est déclenchée par un relais électronique. Le pistolet aura la capacité de se déplacer dans les directions thêta et pi (c'est-à-dire pan et tilt), qui seront contrôlées par deux servomoteurs connectés à la carte Arduino Duemilanove. La caméra est montée sur un canon et est utilisée pour obtenir l'image en temps réel. Elle la transférera à un ordinateur où un algorithme de traitement d'image calculera la position de la cible. Ce calcul est ensuite envoyé à la carte Arduino, puis les moteurs orientent le canon aux coordonnées appropriées. Une fois que le canon est pointé vers la cible, il est verrouillé sur celle-ci. Le mécanisme de détente est contrôlé manuellement par un utilisateur assis au revers.
About the author
Mr. Yasir Amir is M.S in Electrical Engineering (Control Systems) from National University of Sciences and Technology, Pakistan. He is a University Professor and has published several books and papers. Mr. Noman Ovais is B.S in Electrical Engineering (NUCES-FAST) and has carried out his research project under the supervision of Prof. Yasir Amir.
