Read more
HAPTIC 3R (Interfaz háptica), es el robot diseñado en este proyecto. Su estructura se basa en interfaces hápticas existentes. Ejemplo de estas, están la PHANTOM PREMIUM 3.0, FREEDOM 6S Y FALCON que se encuentran en comercialización para su adquisición. HAPTIC 3R es modelado matemáticamente de forma geométrica y dinámica para comprobar el seguimiento de trayectorias deseadas y obtener un Modelo Geométrico Inverso que tendrá la interfaz en su control (hardware) o en su interfaz 3D (software). Para HAPTIC 3R se desarrolla una interfaz de usuario y una interfaz 3D para recrear un ambiente tridimensional, usando para la primera, la plataforma de programación de Microsoft® Visual Studio C# y para la interfaz 3D se agrega a la anterior plataforma la librería grafica gratuita OPENGL. Para la comunicación USB se utilizara la librería gratuita de MICROCHIP® mpusbapi.dll. EL diseño de las estructura, piezas y cálculos de parámetros matemáticos se realiza en el software CAD SolidEdge®. La simulación tridimensional o interfaz 3D, permite verificar la retroalimentación de fuerza realizada por la interfaz HAPTIC 3R en el momento que un evento de colisión ocurra y la interfaz de usuario informar
About the author
Ingeniero en Automatica industrial, candidato a Maestria en Industria 4.0.Desarrollador de Hardware, docente universitario e investigador en tecnologías de cuarta revolución aplicado en áreas de industria y ciencias agropecuarias. Asesor en prototipo y construcción de maquinarias.
