Biomechanische Grenzwerte für die sichere Mensch-Roboter-Kollaboration

Biomechanische Grenzwerte sind der Schlüssel für eine sichere Mensch-Roboter-Kollaboration. Bisher stützte sich die Robotik mehrheitlich auf Grenzwerte aus der Unfallforschung, die allenfalls Schutz vor letalen Verletzungen bieten. Roland Behrens widmet sich der Erarbeitung maßgeschneiderter Grenzwerte. Seine Empfehlungen beruhen auf Daten einer Probandenstudie, die den Schmerz- und Verletzungseintritt an unterschiedlichen Bereichen des menschlichen Körpers untersucht.

List of contents

Kenntnisstand zu biomechanischen Grenzwerten.- Hergang und Wirkung von Stoßbelastungen.- Protokoll zur Durchführung einer Belastungsstudie mit Probanden.- Auswertung der Studienergebnisse.- Diskussion der Studienergebnisse.

About the author

Dr. Roland Behrens promovierte bei Univ.-Prof. Dipl.-Ing. Dr. med. (habil.) Hartmut Witte am Fachgebiet Biomechatronik der TU Ilmenau und ist seit 2009 als Wissenschaftler am Fraunhofer IFF in Magdeburg tätig.

Product details

• Authors: Roland Behrens
• Publisher: Springer, Berlin
• Languages: German
• Product format: Hardback
• Released: 23.08.2019
• EAN: 9783658269951
• ISBN: 978-3-658-26995-1
• No. of pages: 334
• Dimensions: 152 mm x 254 mm x 26 mm
• Weight: 598 g
• Illustrations: XXXII, 334 S.
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Mathematics > Probability theory, stochastic theory, mathematical statistics