Control de posición de un micro robot - magnetizado por actuador electromagnético

En este trabajo se presenta el desarrollo, análisis y derivación de un controlador discreto para un robot magnetizado utilizando actuadores electromagnéticos. Se menciona la importancia de estos dispositivos y sus variantes. También se incluye análisis del modelo matemático del sistema, simulación del controlador y caracterización semiautomática del sistema. Presentación de las funcionalidades de la interfaz de usuario y detalles en cuanto a algunos procedimientos. Además, se muestran resultados experimentales finales y datos del sistema con el control propuesto.

About the author

Nacido en Bogotá, Colombia. Graduado en la Universidad Militar Nueva Granada como ingeniero en mecatrónica. Desarrollador fullstack y consultor en software ERP. Participó en el V congreso internacional de ingeniería mecatrónica y automatización con el proyecto ¿Musical Robot. Automation and Control of an Accordion¿.

Product details

• Authors: Daniel Felipe Murcia Rivera
• Publisher: Editorial Académica Española
• Languages: Spanish
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.01.2019
• EAN: 9786139441112
• ISBN: 9786139441112
• No. of pages: 60
• Subject: Humanities, art, music > Music > Monographs