Geometrie und Topologie von Trajektorienoptimierung für vollautomatisches Fahren - Dissertationsschrift

Zur Erschließung allgemeiner Prinzipien für das Themenfeld der Bewegungsplanung für vollautomatisches Fahren wird eine intuitive Problemformulierung als Euler-Lagrange-Modell aufgestellt und zur globalen Optimierung in ein korrespondierendes Hidden-Markov-Modell umgewandelt. Geometrische und topologische Betrachtungen führen zu einer probabilistischen Umgebungsmodellierung in Kombination mit dem C²-Modell und resultieren in universellen Schlussfolgerungen über die Struktur von Verkehrsgeschehen. In order to establish general principles in the topic of motion planning for fully-automated driving, an intuitive problem statement in the form of an Euler-Lagrange Model is derived and transformed into a corresponding Hidden Markov Model for global optimization. Geometric and topologic considerations lead to a probabilistic environment modelling in combination with the C² model and result in general conclusions about the structure of traffic situations.

Product details

• Authors: Miriam Ruf
• Publisher: KIT Scientific Publishing
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.01.2018
• EAN: 9783731508328
• ISBN: 978-3-7315-0832-8
• No. of pages: 292
• Dimensions: 148 mm x 210 mm x 17 mm
• Weight: 540 g
• Illustrations: graph. Darst.
• Series: Karlsruher Schriften zur Anthropomatik; Karlsruher Schriften zur Anthropomatik
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering