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"Le pulsioni sono entità mitiche, grandiose nella loro indeterminatezza. Non possiamo prescinderne, nel nostro lavoro, un solo istante, e nel contempo non siamo mai sicuri di coglierle chiaramente" (Sigmund Freud). Con il concetto di pulsione Freud cercò di generalizzare un'astrazione capace di rappresentare l'insieme delle forze che animano la vita psichica e che presiedono alla sua economia. Si trattava innanzitutto di spiegare l'imprescindibilità del corpo, la misteriosa connessione della psiche con esso, e Freud lavorerà continuamente sull'oscuro crinale della matrice biologica della psiche, dove la pulsione è di volta in volta "concetto limite fra lo psichico e il somatico", "rappresentante psichico" di stimoli provenienti dall'interno del corpo, ma soprattutto "misura delle operazioni che vengono richieste alla sfera psichica in forza della sua connessione con quella corporea". I lavori presenti in questo libro seguono l'evoluzione del concetto di pulsione nel percorso freudiano e negli sviluppi successivi, in parallelo con la riflessione sulla fantasia, fino all'elaborazione del concetto di fantasia inconscia all'interno della scuola kleiniana.
