Optimale Trajektorienplanung für Automobile - Dissertationsschrift

In dieser Arbeit wird die Trajektorienplanung für ein automatisiertes Fahrsystem behandelt. Es werden sowohl kontinuierliche, lokal konvergierende, als auch diskrete, global optimale Verfahren beschrieben. Es wird analytisch und im Experiment gezeigt, dass beide Ansätze für das automatisierte Fahren geeignet sind, wobei jeweils unterschiedliche Fahrsituationen abgedeckt werden. This work describes trajectory planning for autonomous driving. It treats continuous methods, which converge to a local optimum, as well as combinatorial methods, which are globally optimal. It is shown by analysis and experimentally, that both approaches are suitable for autonomous driving, but cover different driving situations.

Product details

• Authors: Julius Ziegler
• Publisher: KIT Scientific Publishing
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 31.07.2017
• EAN: 9783731505532
• ISBN: 978-3-7315-0553-2
• No. of pages: 158
• Dimensions: 148 mm x 210 mm x 9 mm
• Weight: 305 g
• Illustrations: graph. Darst.
• Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous