Diseño de sistema robótico Hexápodo controlado por interfaz móvil - Hexápodo controlado por interfaz móvil

La locomoción para un Hexápodo implica el desarrollo de series de instrucciones para el control de actuadores, dicha locomoción está basada en el procesamiento de varias máquinas de estados algorítmicos a la vez, estos sistemas suelen trabajarse estrictamente con arreglos matriciales los cuales presentan un obstáculo para incursionar en el desarrollo de los mismos al momento de utilizar un conjunto de algoritmos diferentes para lograrlo, en este proyecto se trabajaró en un sentido práctico con la intención de implementar una programación más intuitiva de manera de lenguaje natural.

About the author

El Ingeniero Mecatrónico Emmanuel Quintana es egresado del Instituto Tecnológico de Ciudad Juárez, cuenta con una especialidad en sistemas embebidos para control. Tiene proyectos de sistemas autónomos mecatrónicos y drones. Actualmente trabaja en una compañia programando robots para el área autómotriz. Tiene certificaciones en Solidworks y labview.

Product details

• Authors: Pablo Ayala Hernández, Erick Emmanue Quintana Martínez, Erick Emmanuel Quintana Martínez, Ger Sosa Tellez, Gerardo Sosa Tellez
• Publisher: Editorial Académica Española
• Languages: German, Spanish
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 29.03.2017
• EAN: 9783639706802
• ISBN: 978-3-639-70680-2
• No. of pages: 68
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology