Modularer Handgelenkbaukasten zum flexiblen, rekonfigurierbaren Bauteilhandling mit einem Mehrarmrobotersystem

Robotische Handgelenke bestehen aus Roboterlokalstrukturen zur Orientierung und Kontaktelementen zur Konnektierung des Objektes. Für beide Gruppen werden Module mit speziellen Eigenschaften entwickelt. Die Kombination von Modulen beider Gruppen über einheitliche Schnittstellen resultiert in einem Baukastensystem für robotische Handgelenke. Die Kinematik wird für jede Lokalstruktur beschrieben. Abschließend wird die Entwicklung eines Auswahltools für die Handgelenke vorgestellt.

Product details

• Authors: Stefan Kurtenbach
• Publisher: Apprimus Verlag
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 31.12.2017
• EAN: 9783863594893
• ISBN: 978-3-86359-489-3
• No. of pages: 184
• Dimensions: 148 mm x 9 mm x 210 mm
• Weight: 338 g
• Subjects: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Mechanical engineering, production engineering; Maschinenbau, Roboter - Robotik - Industrieroboter, Exzellenz-Cluster; Kinematik; Robotik