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Tous les sujets recherchent le « bonheur », qui est l'accomplissement de soi.
Face à ce que l'on appelle « la crise », Robert Misrahi propose un bouleversement total, une conversion des habitudes de pensée et des manières d'agir : le désir de « bonheur » est la quête de tous. En creusant l'essence de la crise, il met en évidence en chacun l'existence d'un grand Désir, animant tous les désirs empiriques.
Pour dépasser la crise, l'auteur propose une doctrine unitaire dépassant le clivage de l'éthique et de la politique. La Visée est alors définie comme l'accès à un Préférable (l'amour, le bonheur), c'est-à-dire une vie choisie, à la fois dense et dynamique, fondée sur les principes de l'autonomie, de la réciprocité et de la jouissance.
Ce but ne saurait être atteint sans que, au préalable, n'aient été remplies deux conditions incontournables : une théorie neuve du sujet (avec une liberté à deux niveaux) et une critique du déterminisme social.
Cette action ne peut être réellement efficace que si elle concerne d'abord l'éducation. Mais l'éducation ne peut être efficace sur le long terme que par l'action de médiateurs actifs, Partis, syndicats, associations, médias, édition, tous ayant renouvelé leur esprit.
Ce qui est proposé n'est pas une utopie mais la prise conscience de la réalité intégrale des sujets humains comme Désir profond et comme liberté à deux niveaux.
Chacun est responsable du pire et du meilleur. Mais seuls des sujets éclairés peuvent remplacer une démocratie souffrante et un personnel politique hésitant par une démocratie heureuse et un personnel politique motivé.
