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Excerpt from OEuvres Comple`tes d'Augustin Cauchy, Vol. 5
Nous appliquerops les mêmes dénominations aux deux espèces de mouvements que peut prendre un rayon vecteur mobile en tournant autour d'un' point de manière à parcourir successivement les trois faces d'un angle solide quelconque; et quand le mouvement de rota tion du rayon vecteur sur chaque face aura lieu de droite à gauche autour de l'arête située hors de cette face, ce mouvement sera nommé direct ou rétrograde, suivant que les mouvements de rotation des plans coordonnés, tournant de droite à gauche autour des demi - axes ox, oy, oz, seront eux-mêmes directs ou rétrogrades.
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