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Philipp Crocoll

Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung

German · Paperback / Softback

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Description

Quadrokopter werden häufig in Gebäuden oder in Gebäudenähe eingesetzt, wo die Verfügbarkeit von GPS nicht gewährleistet ist. Um dennoch zuverlässig Position und Lage des Fluggerätes bestimmen zu können, werden in dieser Arbeit Methoden zur modellgestützten Navigation entwickelt und erfolgreich auf Quadrokopter angewendet. Die Nutzung des Bewegungsmodells reduziert das Fehlerwachstum wesentlich. Weitere Verbesserungen werden durch geeignete Integration von Lasermessungen erzielt.

About the author

Philipp Crocoll studierte Elektro- und Informationstechnik am Karlsruher Institut für Technologie (KIT). Nach dem Studium promovierte er dort zum Thema "Modellbasierte Quadrokopter-Navigation mit Laserstützung".

Product details

Authors	Philipp Crocoll
Publisher	Books On Demand

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	31.05.2015

EAN	9783734790485
ISBN	978-3-7347-9048-5
No. of pages	188
Dimensions	148 mm x 210 mm x 11 mm
Weight	279 g
Illustrations	32 Farbabb.
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Aviation and space engineering

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