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Evaluación de un sistema de interacción física hombre-robot - Entrenamiento kinestésico y guiado háptico

German, Spanish · Paperback / Softback

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Hasta hace unos cuantos años, el estudio sistemático de las interacciones entre las máquinas y el hombre había sido un campo privilegiado de la sociología. Sin embargo, en la actualidad, el trabajo conjunto entre las distintas áreas de la robótica, la medicina y la computación ha revolucionado la forma en que se estudia la operación remota de sistemas robóticos complejos, los cuales benefician la rehabilitación humana a través de la repetición de movimientos precisos. En este libro, se presentan los resultados de la investigación realizada en la evaluación de un Sistema de Interacción Física Hombre-Robot con base en el protocolo NASA TLX, mediante la participación de una población sana de jóvenes estudiantes universitarios, pertenecientes a las carreras de Medicina, Odontología y Enfermería del Instituto de Ciencias de la Salud de la UAEH. Todos, elegidos debido al contacto con este tipo de interacción tripartita: humanos (medicina), software (computación) y tecnología (robótica); a través de las variables de esfuerzo, frustración, carga mental, carga temporal y estrés, y su relación con la usabilidad y la utilidad en sistemas de interacción física entre un humano y un robot.

About the author










A investigação foi realizada pela Dra. em DPH e MCC Rosario Barrera G, reconhecida pelo PRODEP-SEP, pela Dra. em Ciência Alimentar e Nutrição Esther Ramírez M e pelo Dr. em Farmacologia e Cirurgião Médico José Arias; ambos reconhecidos pelo PRODEP-SEP e inscritos no Sistema Nacional de Investigadores I e II.

Product details

Authors Álvare, Ervín J. Álvarez S., Rosari Barrera Gálvez, Rosario Barrera Gálvez, Omar Domínguez R, Omar A Domínguez R, Omar A. Domínguez R.
Publisher Editorial Académica Española
 
Languages German, Spanish
Product format Paperback / Softback
Released 30.04.2015
 
EAN 9783659057182
ISBN 978-3-659-05718-2
No. of pages 140
Dimensions 150 mm x 220 mm x 7 mm
Weight 203 g
Subject Natural sciences, medicine, IT, technology > IT, data processing > IT

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