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Yunfan Wei

Spurführungsregelung eines aktiv gelenkten Radpaars für Straßenbahnen - Dissertationsschrift

German · Paperback / Softback

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Description

In der Arbeit wird die Einsetzbarkeit eines aktiv gelenkten Radpaars (AGR) für den Straßenbahnbetrieb untersucht. Zunächst wird die Rad-Schiene-Kontaktkinematik des AGR analysiert und die Querdynamik des AGR modelliert. Darauf aufbauend wird eine robuste Spurführungsregelung nach der µ-Synthese entworfen. Die Simulationsergebnisse zeigen, dass das AGR mit dem ausgelegten Regler das Spurführungsverhalten im Straßenbahnbetrieb signifikant verbessern kann.

Product details

Authors	Yunfan Wei
Publisher	KIT Scientific Publishing

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	24.10.2014

EAN	9783731502326
ISBN	978-3-7315-0232-6
No. of pages	281
Dimensions	148 mm x 210 mm x 13 mm
Weight	520 g
Illustrations	graph. Darst.
Series	Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik Karlsruher Schriftenreihe Fahrzeugsystemtechnik / Institut für Fahrzeugsystemtechnik
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Mechanical engineering, production engineering

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