Fr. 49.90

Giulio Milighetti

Multisensorielle diskret-kontinuierliche Überwachung und Regelung humanoider Roboter - Dissertationsschrift

German · Paperback / Softback

Shipping usually within 2 to 3 weeks (title will be printed to order)

Description

In der vorliegenden Arbeit wird für eine neue Klasse von humanoiden Robotern ein generisches zweischichtiges diskret-kontinuierliches Regelungskonzept vorgestellt, welches eine operative multisensorielle Überwachung des Roboterumfeldes hinsichtlich störungsbedingter Abweichungen vom geplanten Bewegungsablauf beinhaltet und in der Lage ist, entsprechend zu reagieren. Auf der Grundlage des vorgeschlagenen Konzepts wurden verschiedene perzeptorisch geregelte Grundgeschicklichkeiten implementiert.

Product details

Authors	Giulio Milighetti
Publisher	KIT Scientific Publishing

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	17.01.2011

EAN	9783866445680
ISBN	978-3-86644-568-0
No. of pages	232
Weight	450 g
Illustrations	Ill., graph. Darst.
Series	Karlsruher Schriften zur Anthropomatik Karlsruher Schriften zur Anthropomatik
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering

Customer reviews

No reviews have been written for this item yet. Write the first review and be helpful to other users when they decide on a purchase.