Fahrstrategien zur Unfallvermeidung im Straßenverkehr für Einzel- und Mehrobjektszenarien - Dissertationsschrift

Gegenstand dieser Arbeit ist die Ableitung von kollisionsfreien Fahrstrategien für Szenarien mit beliebig vielen Objekten. Zunächst wird für ein einzelnes Objekt anhand von erreichbaren Aufenthaltskreisen das letztmögliche Manöver hergeleitet und zu einem vollständigen Ausweichmanöver erweitert. Anschließend wird die Betrachtung auf beliebig viele Objekte erweitert und anhand von Aufenthaltsgebieten und kinematischer Konfigurationen kollisionsfreie Trajektorien bestimmt und bewertet.

About the author

Christian Schmidt, geboren 1970, spielt an verschiedenen großen deutschen Bühnen und hat sich einen Namen als Fernseh- und Kinodarsteller gemacht. Seine vielseitige, warme Stimme setzt er zudem in vielen Hörbüchern ein.

Product details

• Authors: Christian Schmidt
• Publisher: KIT Scientific Publishing
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.01.2014
• EAN: 9783731501985
• ISBN: 978-3-7315-0198-5
• No. of pages: 170
• Dimensions: 148 mm x 210 mm x 9 mm
• Weight: 229 g
• Illustrations: graph. Darst.
• Series: Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie; Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous