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Christian Bauer

Neues Konzept zur Bewegungsanalyse und -synthese für Humanoide Roboter basierend auf Vorbildern aus der Biologie - Dissertationsschrift

German · Paperback / Softback

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Description

Es werden neue Methoden zur Bewegungsgenerierung und -analyse von humanoiden Robotern vorgestellt und zur Anwendung gebracht. Als Vorbild dienen zum Einen menschliche Reflexe, zum Anderen zentrale neuronale Mustergeneratoren (CPG) für zyklische Bewegungen. Mit Leaky Integrate-and-Fire Neuronen wird ein generisches Reflexmodell erstellt und für konkrete Reflexe realisiert. Die erstellten CPGs dienen sowohl der Bewegungsanalyse als auch der -generierung für einen zweibeinigen Demonstrator.

Product details

Authors	Christian Bauer
Publisher	KIT Scientific Publishing

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	16.05.2014

EAN	9783731501947
ISBN	978-3-7315-0194-7
No. of pages	240
Dimensions	148 mm x 210 mm x 11 mm
Weight	449 g
Illustrations	graph. Darst.
Series	Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous

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