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Karin Tischler

Informationsfusion für die kooperative Umfeldwahrnehmung vernetzter Fahrzeuge - Dissertationsschrift

German · Paperback / Softback

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Description

Kooperative Fahrzeugentscheidungen erfordern eine gemeinsame, konsistente Wahrnehmung. Dazu werden Fusionsmethoden für kommunizierte Eigen- und Umfeldinformationen entwickelt und erprobt. Die Registrierung in gemeinsame Koordinaten erfolgt nach Lokalisierung durch fusionierte GPS- und Koppelnavigationsdaten. Die dezentrale Fusion kombiniert rekursive Multi-Objekt-Verfolgung und gitterbasierte Karte. So können negative Sensorevidenzen beschrieben und Inkonsistenzen plausibilisiert werden.

Product details

Authors	Karin Tischler
Publisher	KIT Scientific Publishing

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	01.01.2014

EAN	9783731501664
ISBN	978-3-7315-0166-4
No. of pages	136
Dimensions	148 mm x 210 mm x 6 mm
Weight	263 g
Illustrations	graph. Darst.
Series	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Mechanical engineering, production engineering

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