Localización en robots humanoides usando vistas sintéticas - Aplicando la visión computacional a la robótica

El presente trabajo introduce un método de localización para robots móviles que cuenten con una cámara y que se desenvuelvan en un ambiente de dimensiones y proporciones conocidas de antemano. Se analiza en particular el caso de robots que juegan futbol bajo las reglas de la competencia internacional de robótica RoboCup. El método lleva a cabo una regresión de una imagen tomada por la cámara del robot, sobre vistas sintéticas generadas mediante un modelo tridimensional del entorno.

About the author

Maestro en Ciencias de la Computación por la Universidad Autónoma de México UNAM). Participó como miembro del equipo de robótica del Instituto de Investigaciones en Matemáticas Aplicadas y Sistemas. Actualmente imparte cursos de Visión por Computadora, Reconocimiento de Patrones, y Cómputo Evolutivo en la Facultad de Ciencias de la UNAM.

Product details

• Authors: Baruch Demian Gaxiola Valles
• Publisher: Editorial Académica Española
• Languages: German, Spanish
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.01.2014
• EAN: 9783659015083
• ISBN: 978-3-659-01508-3
• No. of pages: 100
• Subjects: Guides; Natural sciences, medicine, IT, technology > IT, data processing > Miscellaneous