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Stefan Hensel

Wirbelstromsensorbasierte Lokalisierung von Schienenfahrzeugen in topologischen Karten - Dissertationsschrift

German · Paperback / Softback

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Description

Diese Arbeit beschreibt ein Verfahren für die präzise Lokalisierung von Schienenfahrzeugen unter alleiniger Nutzung eines Wirbelstromsensorsystems. Die Geschwindigkeit wird mit Laufzeitkorrelationsverfahren und einem Kalman-Filter gewonnen. Die Erkennung der Weichen wird durch den Einsatz verdeckter Markowmodelle erreicht. Die Fusion in einer topologischen Karte, basierend auf sequentiellen Monte Carlo Verfahren, liefert schließlich die gewünschte Positionsangabe.

Product details

Authors	Stefan Hensel
Publisher	KIT Scientific Publishing

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	01.01.2014

EAN	9783866447493
ISBN	978-3-86644-749-3
No. of pages	197
Dimensions	148 mm x 210 mm x 9 mm
Weight	370 g
Illustrations	graph. Darst.
Series	Schriftenreihe, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) Schriftenreihe, Institut für Mess- und Regelungstechnik, Universität Karlsruhe (TH) Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering

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