Ein neues Konzept für die Trajektoriengenerierung und -stabilisierung in zeitkritischen Verkehrsszenarien - Dissertationsschrift

Durch den Einsatz autonomer Fahrzeuge kann der Straßenverkehr effizienter, komfortabler und vor allem sicherer gestaltet werden. Neben der hierfür erforderlichen Umfeldwahrnehmung stellen besonders die Bewegungsplanung und -ausführung zeitkritischer Fahrmanöver zur Beherrschung von dynamischen Verkehrsszenarien eine große Herausforderung dar. Herkömmliche Verfahren, die trotz trickreicher Modifikationen dieser nicht gewachsen sind, werden konsequent durch trajektorienbasierte Konzepte ersetzt.

Product details

• Authors: Moritz Werling
• Publisher: KIT Scientific Publishing
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.07.2011
• EAN: 9783866446311
• ISBN: 978-3-86644-631-1
• No. of pages: 141
• Weight: 250 g
• Illustrations: Ill., graph. Darst.
• Series: Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe; Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik/Automatisierungstechnik Universität Karlsruhe; Schriftenreihe des Instituts für Angewandte Informatik - Automatisierungstechnik am Karlsruher Institut für Technologie
• Subject: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Miscellaneous