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Feng Liu

Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene für zukünftige Fahrerassistenzsysteme - Dissertationsschrift

German · Paperback / Softback

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Description

Die vorliegende Arbeit beschreibt eine neuartige Objektverfolgung durch Fusion von Radar- und Monokameradaten auf Merkmalsebene. In dieser Arbeit wird ein neues Assoziationsverfahren auf Basis der PDA-Methodik untersucht. Es wird ein Interacting Multiple Model Filter (IMMF) mit einer vollständigen, adaptiven Modellierung der Objektdynamik in Längs- und Querrichtung vorgestellt. Die Thematik Objektklassifikation sowie Gassenbreiteschätzung wird auch beleuchtet.

Product details

Authors	Feng Liu
Publisher	KIT Scientific Publishing

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	04.03.2011

EAN	9783866445772
ISBN	978-3-86644-577-2
No. of pages	149
Weight	200 g
Illustrations	Ill., graph. Darst.
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering

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