Read more
Izdanie yavlyaetsya sbornikom ranee opublikovannyh nauchnyh statej dvuh avtorov, napisannyh po hodu sovmestnoj nauchnoj deyatel'nosti i aspirantskoj podgotovki. Ih soderzhanie obladaet tematicheskoj cel'nost'ju, vystroeno v hronologicheskom poryadke i otrazhaet process razvitiya issledovanij i avtorov. Tematika, v osnovnom, svyazana s modelirovaniem i sintezom SAR jelektroprivodov - dvuhmassovyh (i bolee) jelektromehanicheskih sistem (s uchetom vneshnego treniya na ispolnitel'nom organe). Materialy mogut byt' polezny kak specialistam (poskol'ku uzhe byli vostrebovany na praktike), tak i studentam, izuchajushhim tehniku modelirovaniya slozhnyh jelektromehanicheskih sistem na baze Matlaba i sinteza ih SAR, kak s posledovatel'nymi regulyatorami pri kornevoj metodike sinteza, tak i v ramkah vektorno-matrichnogo apparata, v nepreryvnom i diskretnom vremeni. Stat'i posvyashheny issledovaniju i razrabotke shirokogo assortimenta nabljudatelej, modal'nyh i linejno-kvadratichnyh regulyatorov dlya polnost'ju i nepolnost'ju upravlyaemyh i nabljudaemyh ob#ektov. Oni soderzhat analiz harakteristik kak sovremennyh asinhronnyh jelektroprivodov, tak i jelektroprivodov s relejnym regulyatorom toka (JeShIM-1).
About the author
Osichew Alexandr Vasil'ewich, k.t.n., doc., prof. kaf. "Awtomatizirowannye älektromehanicheskie sistemy" NTU "HPI". Kotlqrow Vladimir Olegowich, k.t.n., st. pr. toj zhe kaf. Oblasti nauchnyh interesow: modelirowanie i sintez älektropriwodow so slozhnoj kinematikoj, mikroprocessornye sredstwa uprawleniq, programmirowanie, äffektiwnaq i ätichnaq pedagogika.
