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Die Grundlagen der Fahrdynamik werden in diesem Werk vollständig dargestellt. Ausgehend von den Kräften, die beim Beschleunigen oder Bremsen auf das Fahrzeug wirken, werden Fahrwiderstände, Fahrgrenzen, Schwingungsanregung für Ein- und Zweispurige Fahrzeuge dargestellt. Dabei werden neben den Schwingungsarten, Fahrzeugmodelle, aktuelle Normen und gesetzliche Vorschriften berücksichtigt. Die Theorie wird anwendbar durch eine Fülle von Fahrzeugdaten in Tabellen - oder Diagrammform und durch viele Rechenbeispiele. Die Diskussion der Ergebnisse führt zu Vorschlägen für die Verbesserung von Kraftfahrzeugen. Neu aufgenommen in der 5. Auflage sind Beiträge zum Thema Torque Vectoring sowie zum Kraftstoffverbrauch und CO2.
List of contents
Reifen.- Reifeneigenschaften.- Aerodynamik.- Antrieb und Bremsung.- Fahrwiderstände, Leistungsbedarf und Leistungsangebot.- Kennfelder von Kraftfahrzeugantrieben.- Fahrleistungen und Kraftstoffverbrauch.- Fahrgrenzen.- Bremsung.- Schwingungen.- Schwingungsanregung.- Beurteilungsmaßstäbe und ihre Berechnung.- Kraftfahrzeug, Unebenheits-Einpunktanregung.- Zweiachsiges Kraftfahrzeug, Unebenheits-Einspuranregung.- Vierrädriges Kraftfahrzeug, Unebenheits-Zweispuranregung.- Auswirkung von Radaufhängungen bei Unebenheitsanregung.- Fahrzeug-Längsschwingungen.- Motorerregte Fahrzeugschwingungen.- Fahrverhalten.- Lineares Einspurmodell, objektive Kenngrößen, Subjektivurteile.- Kreisfahrt bei konstanter Fahrgeschwindigkeit.- Dynamisches Verhalten.- Regelkreis Fahrer-Kraftfahrzeug.- Querregelung.- Längsregelung.- Kurvengrenzbeschleunigung, Einfluss von Umfangskraft.- Kreisfahrt mit konstanter Fahrgeschwindigkeit.- Quasilineare Betrachtung.- Instationäre Fahrt, Lenkwinkelrampe.- Zweispurmodel, Vierradfahrzeug.- Kreisfahrt mit konstanter Fahrgeschwindigkeit.- Instationäre Fahrt.
About the author
Prof. Dr. Henning Wallentowitz leitet das Institut für Kraftfahrwesen an der RWTH Aachen.
