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Heidi Loose

Dreidimensionale Straßenmodelle für Fahrerassistenzsysteme auf Landstraßen - Dissertationsschrift

German · Paperback / Softback

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Description

Ein dreidimensionales Straßenmodell, basierend auf dem Klothoidenmodell, erweitert durch drei Splinefunktionen, ermöglicht die Modellierung des komplexen Straßenverlaufs von Landstraßen. Im Horizontalen können enge Krümmungswechsel, im Vertikalen der Anstieg und Abfall einer Straße dargestellt werden. Zusätzlich wird die Veränderung der Straßenquerneigung durch eine unabhängige Modellierung des rechten und linken Straßenrandes realisiert. Die Umgebung wird mit einem Stereokamerasystem vermessen.

Product details

Authors	Heidi Loose
Publisher	KIT Scientific Publishing

Languages	German
Product format	Paperback / Softback
Released	01.01.2014

EAN	9783866449428
ISBN	978-3-86644-942-8
No. of pages	201
Dimensions	148 mm x 210 mm x 10 mm
Weight	385 g
Illustrations	graph. Darst.
Series	Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie Schriftenreihe / Institut für Mess- und Regelungstechnik, Karlsruher Institut für Technologie
Subject	Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering

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