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Informationen zum Autor Je suis titulaire d'un diplôme en génie électro-mécanique depuis juillet 2010 et d'un master recherche en génie électrique depuis juillet 2011. J'ai étudié et développé la commande sans capteur d'une MSAP en collaboration avec Karl Gebrael dans mon cursus d¿ingénierie. Les machines synchrones à aimants permanents se répandent de plus en plus comme actionneurs dans les industries automatisées où ils remplacent les moteurs à courant continu. Elles présentent sur ces derniers l'avantage d'avoir de meilleures performances et de ne pas avoir de collecteur mécanique. La commande de ces machines nécessite la connaissance des divers états du système, en particulier la vitesse. Les capteurs semblent causer divers problèmes inhérents à leur structure et à leur coût. Ces problèmes tels que l'encombrement, l'entretien ou par exemple pour celui de type encodeur, l'humidité et la vibration font en sorte qu'ils dégradent les performances du système. Dans ce contexte, cet ouvrage est consacré à la réalisation de la vitesse d'une Machine Synchrone à Aimants Permanents (MSAP) sans introduire un capteur pour la mesure de vitesse. On utilisera un filtre de Kalman pour estimer la vitesse en temps réel.
