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Aufgrund des verstärkten Einsatzes elektronischer Regelungssysteme im Kraftfahrzeug gewinnt die Modellbildung und Simulation im Bereich der Fahrzeugdynamik und der Fahrzeugmechatronik zunehmend an Bedeutung, wenn es darum geht, die komplexen Wechselwirkungen des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umgebung zu analysieren, zu verstehen und mit Hilfe regelungstechnischer Systemkonzepte zu optimieren. Die Analyse in diesem Buch konzentriert sich auf die Dynamik des Fahrzeugs, die für das Fahrverhalten wesentlichen Eigenschaften des Reifens sowie die Aktuatorik moderner Bremsregelungen. Damit wird sowohl die Untersuchung multidisziplinärer Subsysteme mit teilweise hochdynamischen elektromechanischen und hydraulischen Komponenten als auch die simultane Behandlung unterschiedlicher Wirkungsebenen diskutiert. Der Schwerpunkt liegt stets auf der Erarbeitung der grundlegenden physikalischen Wirkmechanismen und deren direkter Umsetzung in mathematische bzw. algorithmische Modelle. Dadurch entsteht eine umfangreiche Modellbibliothek, die sowohl die klassischen Betrachtungsweisen - Löngs-, Quer- und Vertikaldynamik - als auch die Analyse komplexer Fahrmanöver mit unterschiedlichen Wirkungsbeiträgen des Fahrzeugs und seiner Subsysteme effizient unterstützt. Die dargestellten Analysekonzepte können die vertiefende universitäre Ausbildung unterstützen sowie im Kontext industrieller Anwendungen wichtige Beiträge zum Verständnis fahrdynamischer Problemstellungen liefern.
List of contents
1 Motivation.- 2 Zur Analyse des Systems Fahrer-Fahrzeug-Umgebung.- 3 Beschreibung der Fahrzeugbewegung.- 4 Phänomenologie und Modellierung des Reifenverhaltens.- 5 Analyse und Modellbildung für elektrohydraulische Bremsregelungen.- 6 Modellgestützte Systemanalyse und Konzeptentwicklung.- 7 Zusammenfassung.- Literatur.- Formelzeichen.
