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Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr.-Ing. h.c. mult. H.-J. Warnecke, Prasident der Fraunhofer Gesellschaft, fUr seine groBzugige UnterstUtzung und Ferderung, die zur erfolgreichen DurchfUhrung dieser Arbeit beigetragen hat. Herrn Prof. Dr.-Ing. K. Langenbeck danke ich fUr die Obernahme des Mitberichts und die eingehende Durchsicht der Arbeit. Bedanken mechte ich mich bei Herrn Prof. Dr.-Ing. R.-D. Schraft und Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer, bei allen Kolleginnen und Kollegen sowie Studenten, die mich am Institut durch ihre konstruktive Mitarbeit unterstUtzt haben. Vor all em die Zusammen arbeit mit Herrn Dr.-Ing. T. Leicht, Herrn Dipl.-Ing. G. Vegele und Frau Dipl.-Ing. (FH) A. Hasenclever hat mir viel bedeutet. Meiner Familie und ganz besonders meiner Frau Evelyn danke ich fUr das Ver standnis, mit dem sie das Entstehen dieser Arbeit begleitet haben.
List of contents
0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse der Fertigungsaufgabe und Ableitung von Anforderungen an die automatisierte Herstellung geformter Schläuche mit Formdornen aus Formgedächtnislegierung.- 4 Theorie des Formgebungs- und Fügeprozesses.- 5 Konzeption der Teilsysteme des Formgebungs- und Fügeprozesses.- 6 Entwicklung des Formgebungs- und Fügesystems.- 7 Erprobung im Gesamtsystem.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.
