Sensor- und Steuerungssystem für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderzeuge

Hinsichtlich der Weiterentwicklung innerbetrieblicher Transportsysteme ist es eine der vordringlichsten Zielsetzungen, Lösungen nicht nur für eine Automatisierung, sondern für eine flexible Automatisierung bereitzustellen. Seit längerem als Automatisierungslösung verfügbar sind spurgeführte fahrerlose Transportfahrzeuge, die z.B. induktiven oder optischen Leitlinien nachfahren. Im vorliegenden Buch wird mit der "Integrierten Sensoraktionsplanung" eine Lösung für die leitlinienlose Führung automatischer Flurförderfahrzeuge vorgestellt, die auf dem vorausgeplanten, partiellen Vergleich von sensorischem Umgebungsabbild und abgespeichertem Umgebungsmodell basiert. Das für den praktischen Nachweis der technischen Machbarkeit, des wirtschaftlich vertretbaren Kostenrahmens und des Einsatzes in realer Fertigungsumgebung realisierte Versuchsträgerfahrzeug "IPAMAR" wird, Versuchsergebnisse eingeschlossen, ausführlich dargestellt.

List of contents

1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation und Anforderungen.- 3 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Sensorsystems.- 4 Analyse der Funktionen und Lösungsansätze des Steuerungssystems.- 5 Konzept-Entwicklung.- 6 Algorithmen - Entwicklung.- 7 Versuchsdurchführung und Ergebnisse.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Literaturverzeichnis.

Product details

• Authors: Gerhard Drunk
• Publisher: Springer, Berlin
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 25.07.2013
• EAN: 9783540530336
• ISBN: 978-3-540-53033-6
• No. of pages: 144
• Dimensions: 148 mm x 210 mm x 8 mm
• Weight: 202 g
• Illustrations: 144 S. 46 Abb.
• Series: IPA-IAO - Forschung und Praxis; IPA-IAO - Forschung und Praxis; IPA-IAO-Forschung und Praxis
• Subjects: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology; Social sciences, law, business > Business > Management