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Das Fördern und Handhaben von Materialflußgut mit einer für beide Funktionen gleichermaßen geeigneten integrierten Förder- und Handhabungseinrichtung erschließt zahlreiche Anwendungsgebiete. Das Fördergut kann automatisch sowohl losweise als auch einzeln vom Handhabungsmittel aufgenommen und abgegeben werden. Programmierbare und automatisch bewegliche Förder- und Handhabungsmittel sowie automatisch übergebbare Förderhilfsmittel als Hauptkomponenten integrierter Förder- und Handhabungseinrichtungen können in unterschiedlicher Weise miteinander verknüpft werden. In diesem Band werden Ausführungsmöglichkeiten für die automatische Übernahme von Fördergut und Handhabungsmittel, für die Energieversorgung sowie zur berührungslosen Datenübertragung von Förderaufträgen und Handhabungsprogrammen sowie weitere wichtige Lösungskomponenten dargelegt. Eine aus einem fahrerlosen Flurförderzeug, einem Industrieroboter und einer automatisch übernehmbaren Palette bestehende Versuchsanlage wurde mit Erfolg getestet.
List of contents
1 Einleitung.- 2 Ausgangssituation.- 3 Analyse prinzipieller Verknüpfungsmöglichkeiten von Materialflußvorgängen.- 4 Analyse der Einsatzmöglichkeiten und Anforderungen integrierter Förder- und Handhabungseinrichtungen.- 5 Konzepte integrierter Förder- und Handhabungseinrichtungen.- 6 Lösungsmöglichkeiten für integrierte Förder- und Handhabungseinrichtungen.- 7 Versuchsaufbau.- 8 Versuchsergebnisse.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Schrifttum.
