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Die vorliegende Arbeit entstand während meiner Tätigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Institut für Steuerungstechnik der Werkzeugmaschinen und Fertigungseinrichtungen der Universität Stuttgart. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c. G. Pritschow danke ich sehr herzlich für seine wohlwollende Unterstützung bei der Durchführung meiner Arbeiten sowie für die Übernahme des Hauptberichts. Herrn Prof. Dr.-Ing. Dr. h.c E. Westkämper danke ich sehr herzlich für die Bereitschaft zur Übernahme des Mitberichts. Herrn Dr.-Ing. F. KrauB gilt mein besonderer Dank für die gründliche Durchsicht des Manuskripts und seine wertvollen Anregungen. Die kollegiale Zusammenarbeit am Institut und den regen fachlichen Austausch habe ich sehr geschätzt. Dies gilt insbesonders für meine "alten" Kollegen aus der Gruppe von K.-H. Wurst: Arrnin Horn, Bemd Renz, Roland Wagner, Wemer Schmid und Hans Gronbach sowie für meine ,,jungen" Kollegen aus der Sensorgruppe: Peter Demei, Stephen McCorrnac und Karsten Haug. Zu Dank verpflichtet bin ich auch den vielen Studienarbeitern und Hiwis, allen voran Konstantin Baxivanelis, Tang Long Tran und Martin Schreck. Mein Dank geht nicht zuletzt auch an meine Ehefrau Birgit für ihre Begleitung und moralische Unterstützung.
List of contents
1 Einleitung.- 2 Stand der Technik in der robotergestützten Schleifbearbeitung.- 3 Analyse der Bearbeitungsaufgabe.- 4 Konzeption eines Schleifsystems zur robotergestützten Feinbearbeitung.- 5 Modellierung des Abtragsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge.- 6 Modellierung des Verformungsverhaltens elastischer Schleifwerkzeuge.- 7 Experimentelle Verifikation der Verformungs- und Abtragsmodellierung.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- Literatur.
