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Dieses Buch gibt Ihnen einen Überblick über den aktuellen Stand der Robotik und ihre bisherige Geschichte. Es ist eine Einführung in die Grundlagen des Themas Roboter selbst bauen und den dabei verwendeten Mikrocontrollern, natürlich unter besonderer Berücksichtigung der für den Selbstbaubereich sehr häufig genützten ATMEL- und PIC-Mikrocontrollerfamilien, sowie der zur Programmierung verwendeten Software.
Es wird auch ein Ausblick auf die zukunftsträchtigen neuen Grundlagenbereiche der Robotik wie Bilderkennung, neuronale Netze und genetische Algorithmen gegeben. Roboter Fischer Technik Computing Robo Interface 16 bit u. 32 bitLego Mindstorms - RCX u. NXTRug Warrior ASURO Hexapods Mikrocontroller 8 bit MC68HC11, Renesas H8, ATtiny-Familie, ATmega-Familie, PIC16-Familie16 bit M3024532 bit ARM7, ARM9SoftwareROBO Pro, RoboLab, RobotCLabView, Microsoft Robotics Studio Excel mit VBABasic- u. C-Compiler
Anhang: Ein Einstieg für Kinder Bewegungs - Algorithmen Robotik Wettbewerbe u. Veranstaltungen Robotik im Internet
List of contents
Roboter in der Praxis: Industrieroboter - humanoide Roboter - bionische Roboter für Land, Luft und Wasser - Staubsaugerroboter, Rasenmähroboter, Überwachungsroboter - Roboter für Hobby und Ausbildung Grundlagen der Robotik: Mechanik - Akkus, Solarzellen, Motoren, Greifer - Mikrocontroller: PIC-Familie, BASIC-Briefmarke, AT-Familie - Sensoren - Software Baukastensysteme mit Excel VBA, Microsoft Robotics Studio und LabView programmieren - Fischertechnik Robo Interface 16bit M30245, Robo TXC 32bit AT91SAM920B - Lego RCX 8bit Renesas H8, NXT 32bit ARM7 und 8bit ATmega48 Bausätze vorgestellt: Rug Warrior 8bit MC68HC11A1, ASURO 8bit ATmega8, Cybot Roboter mit Servos selbst gebaut (inklusive Quellcode): Hexapods mit Tripod-Gang für BasicStamp 1 IC, ATtiny13, Arduino Duemilanove und ihre Verbindung mit RC-Fernsteuerungen - BASIC ATOM und Bot-Board II - Servo Controller SSC-32 ATmega168 Praxisanwendungen: Bilderkennung - Webcam - Funk-Micro-Cam - CMUcam - AVRcam/neuronale Netze/genetische Algorithmen /Roboter auf Mond und Mars
About the author
Heinz Schmid promovierte an der TU Graz nach dem Studium der Strömungslehre, Gasdynamik und Wärmeübertagung zum Dr. tech. Danach war er als Entwicklungsingenieur am Industrieanlagenbau tätig, bevor er sich der Lehre und Ausbildung zuwandte. Heute ist er als Lehrer an der Höheren Technischen Bundeslehranstalt (HTBLA) in Vöcklabruck tätig mit Schwerpunkt in den Bereichen Mechanik, Energie- und Umwelttechnik.
