Robotique flexible : manipulation multi-échelle

Le traité Systèmes automatisés répond au besoin de disposer
des derniers résultats de la recherche, aussi bien méthodologique
qu'expérimentale, pour mieux maîtriser les systèmes complexes.
Les thèmes couverts - non exhaustifs - portent sur les techniques
suivantes :
Modélisation des systèmes
Identification de paramètres
Contrôle - commande
Optimisation et robustesse des systèmes commandés
Capteurs et actionneurs
Partage des ressources
Stratégies de décisions et communications
Applications et études de cas
Chaque volume fait un état de l'art sur un sujet à un instant donné
en présentant à la fois les aspects fondamentaux, conceptuels et
technologiques. Les éclairages apportés par les différents angles de
vue permettent d'appréhender la problématique dans son ensemble.
Une approche pluridisciplinaire est privilégiée pour offrir des
ouvertures et des perspectives pour le lecteur. Celui-ci trouvera dans
une bibliographie riche et une indexation détaillée les éléments
nécessaires pour compléter sa vision et approfondir ses réflexions.
Le traité est régulièrement mis à jour pour maintenir la pertinence
des résultats présentés et faire état des dernières découvertes
applicables aux systèmes automatisés.

Product details

• Authors: GROSSARD MATHIEU, Mathieu Grossard, Nicolas Chaillet, Stéphane Régnier
• Publisher: Lavoisier-Hermès
• Languages: French
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 11.07.2013
• EAN: 9782746245099
• ISBN: 978-2-7462-4509-9
• Dimensions: 160 mm x 240 mm x 20 mm
• Weight: 815 g
• Series: Traité IC2; Traité IC2. Systèmes automatisés; Traité IC2, Systèmes automatisés; TRAITE IC2
• Subject: Non-fiction book > Nature, technology