PLANIFICATION ET CONTROLE EN ROBOTIQUE A

Cet ouvrage présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées. Ces trois niveaux de contrôle sont successivement détaillés, sur la base d'outils mathématiques et algorithmiques. Le cadre proposé s'applique aussi bien aux robots manipulateurs que mobiles.

Product details

• Authors: Pierre Tournassoud, TOURNASSOUD
• Publisher: HERMES SCIENCE
• Languages: French
• Product format: Hardback
• Released: 09.10.2012
• EAN: 9782746235168
• ISBN: 978-2-7462-3516-8
• Weight: 1000 g
• Series: Traité des nouvelles technologies. Robotique
• Subject: Non-fiction book > Nature, technology