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In diesem vierfarbigen Buch zeigt der Autor von Grund auf, wie man eigene LEGO®-Roboter baut und programmiert. In jedem Kapitel wird ein vollständiger Roboter erstellt. Dabei werden die Modelle von Kapitel zu Kapitel mit zusätzlichen Fähigkeiten ausgestattet: von einfacher Fortbewegung über die Wahrnehmung der Umgebung bis hin zu komplexen Verhaltensweisen. Der Leser lernt so alle Bausteine des NXT-Sets sowie wichtige Funktionen der Programmiersprache NXT-G kennen, zugleich erhält er zahlreiche Ideen zum Bauen eigener Roboter.
About the author
Matthias Scholz führt einen deutschen Blog zur Roboterprogrammierung und beschäftigt sich schon seit vielen Jahren mit dem Roboterbau.
Summary
Ein Einstieg in LEGO® MINDSTORMS® NXT
- Wichtige Bau- und Programmierkonzepte mit zahlreichen praktischen Anwendungen
- Schritt-für-Schritt-Anleitungen für sieben interessante Roboter-Projekte
- Jeder Roboter baubar mit einem einzigen NXT-Set der Version 2 oder einem Set der Education-Edition in Kombination mit dem Education Resource Set
Aus dem Inhalt:- Was ist LEGO® MINDSTORMS® NXT?
- Grundlagen der Programmierung mit NXT-G
- Fortbewegung auf Laufketten und Rädern
- Verwendung von Sensoren
- Wahrnehmung der Umgebung
- Reaktion auf die Umwelt
- Fortbewegung auf sechs Beinen
- Theorie und Praxis zweibeiniger Lauf-roboter
- Roboterkommunikation und Fernsteuerung
- Umsetzung leistungs-fähiger Programme
- Simulation von Verhalten
- Verwendung des Kugel-Werfers
- Fragen und Antworten zur Entwicklungsumgebung
- Weiterführende Ressourcen
LEGO
® MINDSTORMS
® NXT ist ein Baukasten, mit dem sich eigene Roboter entwerfen, bauen und programmieren lassen. Dieses praktische Handbuch zeigt ausführlich, wie ein Roboter entsteht und zum Leben erweckt werden kann. Es werden alle theoretischen und praktischen Grundlagen sowie wichtige Bau- und Programmierkonzepte vermittelt, dafür werden keine Vorkenntnisse vorausgesetzt.
Mittels Schritt-für-Schritt-Bauanleitungen werden sieben in sich abgeschlossene und voll funktionsfähige Roboterwesen erstellt und mit der LEGO
®-eigenen Programmiersprache NXT-G programmiert. Ausgehend von den Grundlagen bauen die Projekte aufeinander auf und zeigen praxisnah die verschiedenen Möglichkeiten und Konzepte des Sets.
Mit steigender Leistungsfähigkeit der einzelnen Roboter-Projekte werden immer weitere Themen aus der Robotik aufgezeigt: von einfacher Fortbewegung über die Wahrnehmung der Umgebung bis hin zu komplexen Verhaltensweisen, die beim Betrachter bereits die Vorstellung von »denkenden« Robotern erzeugen.
Am Ende jedes Kapitels finden sich Anregungen für weitere Ideen und Aufgabenstellungen, mit denen der Leser seinen gerade gebauten Roboter erweitern kann. Das Buch liefert so das nötige Handwerkszeug, um das MINDSTORMS
®-Universum selbstständig weiter zu erforschen und eigene Ideen erfolgreich umzusetzen.
Über den Autor:Matthias Paul Scholz ist langjähriges Mitglied des offiziellen MINDSTORMS
® Community Partner Programs und Autor mehrerer englischsprachiger Bücher zum NXT. Er betreibt einen Blog rund um den NXT unter http://dienxteebene.blogspot.com.
Additional text
Wer sich seine eigenen Roboter bauen möchte, der kommt um dieses Buch nicht herum. Das ist fast so einfach, wie seine eigenen Roboter zu programmieren.
PHP Magazin 2.2012
Report
Wer sich seine eigenen Roboter bauen möchte, der kommt um dieses Buch nicht herum. Das ist fast so einfach, wie seine eigenen Roboter zu programmieren. PHP Magazin 2.2012
