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Die vorliegende Arbeit entstand wiihrend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mitarbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. Dr. h. c. mult. H. J. Warnecke danke ich fiir seine wohlwollende Unterstiitzung und Forderung der Arbeit. Herrn Professor Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fUr die Ubernahme des Mitberichts, fiir die eingehende Durchsicht und fUr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergaben. Aus dem graBen Kreis der Kollegen am Institut, die mich durch Ihre Mitarbeit und anregende Kritik unterstiitzt haben, m6chte ich die Herren Dr.-Ing. M. Schweizer, Dr.-Ing. E. Degenhart, Dr.-Ing. W. Strommer, Dr.-Ing. B. Klumpp sowie Prof. Dr.-Ing. R. D. Schraft besonders erwiihnen. Herrn Dipl.-Ing. G. Hanisch vom Bekleidungsphysio logischen Institut Hohenstein danke ich fUr seine Diskussionsbereitschaft und befruchtenden Anregungen. An dieser Stelle sollen auch die zahlreichen Hiwis und Praktikanten nicht unerwiihnt bleiben, die mich wiihrend dieser Zeit tatkraftig unterstiitzt haben. Ein besonderer Dank geht an meinen Freund und Kollegen Herrn Dipl.-Ing. Ralf Kaun, der nicht nur stets zu Diskussionen bereit war, sondern auch in "schwierigen" Zeiten ermutigende Worte gefunden hat. AbschlieBend habe ich meiner lieben Frau Monica zu danken, deren Verzicht auf viele freie Stunden mir das Schreiben dieser Arbeit ermoglichte.
List of contents
Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Stand der Technik.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Ausgangssituation.- 3 Entwicklungsschwerpunkte.- 3.1 Folgerungen aus der Analyse des Standes der Technik.- 3.2 Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten.- 3.3 Anforderungen an flexibel automatisierte Nähanlagen und deren Teilkomponenten.- 4 Konzeption und Entwicklung einer Vereinzelungs- und Greifeinrichtung.- 4.1 Untersuchung der Flexibilität existierender Vorrichtungen zum Vereinzeln und Greifen.- 4.2 Entwicklung von Funktionsprinzipien und Greifstrategien für einen pneumatischen Greifer.- 4.3 Theoretische Untersuchung des entwickelten Greifprinzips.- 4.4 Durchführung von Versuchen an einem Greifermodell.- 4.5 Konstruktion eines pneumatischen Greifers.- 5 Entwicklung einer Orientierungs- und Positioniereinheit für Textilien.- 5.1 Ableitung von Orientierungs-und Positionierprinzipien.- 5.2 Entwicklung einer Orientierungs- und Positionierstrategie.- 5.3 Durchführung von Versuchen mit einem Modellaufbau.- 6 Entwicklung eines Moduls zur Ablage von genähten Textilien unter Beibehaltung des Ordnungsgrades.- 6.1 Prinzipien für das Ablegen von Textilien.- 6.2 Konzeption einer Klammer für Textilien.- 6.3 Entwicklung einer Positionierklammer.- 7 Leitlinien für die Auswahl und Kombination von Funktionsmodulen für flexibel automatisierte Nähanlagen.- 7.1 Vorgehensweise bei der Entwicklung von flexibel automatisierten Nähanlagen.- 7.2 Übergeordnete Leitlinien für die Neuentwicklung und Modifikation von Nähanlagen.- 7.3 Leitlinien für die Entwicklung von Teilkomponenten für Nähanlagen.- 8 Aufbau und Erprobung einer flexibel automatisierten Nähanlage.- 8.1 Analyse des Produktspektrums.- 8.2 Auswahl undEntwicklung geeigneter Teilkomponenten für die Nähanlage unter Anwendung der entwickelten Leitlinien.- 8.3 Durchführung von Versuchen.- 8.4 Diskussion der durchgeführten Arbeiten.- 9 Zusammenfassung und Ausblick.- 10 Literaturverzeichnis.
