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Die vorliegende Arbeit entstand wah rend meiner Tatigkeit als wissenschaftlicher Mit arbeiter am Fraunhofer-Institut fUr Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Mein besonderer Dank gilt Herrn Prof. Dr. h.c. mull. Dr.-Ing. H.J. Warnecke fUr die groBzOgige UnterstOtzung und Farderung, die zum erfolgreichen Gelingen der Arbeit beigetragen haben. Herrn Prof. Dipl.-Ing. A. Jung danke ich fOr die Obernahme des Mitberichtes sowie fOr die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. FOr die UnterstOtzung durch viele Anregungen und konstruktive Kritik machte ich aus dem Kreis der Kolleginnen und Kollegen des Institutes in besonderem MaBe Herrn Dr.-Ing. S. Koller, Herrn Dipl.-Ing. V. Beck, Herrn Dr.-Ing. M. Schweizer sowie Herrn Prof. Dr.-Ing. R.D. Schraft danken. Ausgesprochen wertvoll war mir die Zusammen arbeit mit Herrn Dr.-Ing. H. Emmerich. Mein Dank gilt auch allen Studenten, Diplo manden und Praktikanten, die an dieser Arbeit mitgewirkt haben. Meinen Eltern danke ich fOr die Voraussetzungen, die sie mir zur DurcllfOhrung die ser Arbeit geschaffen haben.
List of contents
0 Abkürzungen und Formelzeichen.- 1 Einleitung.- 1.1 Problemstellung.- 1.2 Zielsetzung und Vorgehensweise.- 2 Ausgangssituation.- 2.1 Begriffe und Definitionen.- 2.2 Abgrenzung des betrachteten Produktspektrums.- 2.3 Stand der Technik.- 3 Analyse an Montagearbeitsplätzen und Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.1 Analyse an Montagearbeitsplätzen.- 3.2 Folgerungen aus den Analyseergebnissen und Ableitung von Entwicklungsschwerpunkten für ein System zur flexiblen Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 3.3 Anforderungen an ein flexibles Montagesystem zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 4 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen zur Vereinzelung der Adern.- 4.1 Verfahren zur Vereinzelung der Adern.- 4.2 Konzeption und Entwicklung des Vereinzelungswerkzeuges.- 5 Konzeption und Entwicklung von Verfahren und Werkzeugen für anschlußspezifische Problemstellungen.- 5.1 Identifikation und Zuordnung der Adern.- 5.2 Sortieren der Adern.- 5.3 Ausgleich von Aderlängendifferenzen.- 6 Integration der Teilsysteme zu alternativen Gesamtsystemen zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 6.1 Produktorientierte Montagesysteme.- 6.2 Alternative Montageabläufe.- 6.3 Alternativen zur Kabelbereitstellung.- 6.4 Gesamtsysteme zur Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 7 Pilotanlage zur flexibel automatisierten Terminierung hochpoliger Rundkabel.- 7.1 Gesamtaufbau der Pilotanlage.- 7.2 Werkzeuge und Peripheriekomponenten.- 7.3 Steuerungskonfiguration der Gesamtanlage.- 7.4 Montageablauf.- 7.5 Versuchsergebnisse.- 7.6 Folgerungen aus den Versuchsergebnissen.- 8 Zusammenfassung und Ausblick.- 9 Schrifttum.
