Developpement de strategies de - Commande pour un vehicule autonom

Informationen zum Autor Une maîtrise en informatique option Génie logiciel et programmation à la faculté des sciences de Bizerte, un mastère en Automatique et Traitement de Signal à l'École Nationale d'Ingénieurs de Tunis et 2e année doctorat en informatique à la faculté des sciences de l'Université de Sherbrooke. Klappentext Le développement d¿un robot autonome est lié à plusieurs problèmes fondamentaux dans des domaines variés et bien distincts. A titre d¿exemple, le problème de perception de l¿environnement par le robot est lié à la théorie du contrôle car la trajectoire est une tâche élémentaire pour un robot se voulant autonome. Notre objectif est d'étudier la navigation d¿un robot mobile non-holonome, intersèquement non linéaire de type voiture capable de procurer une autonomie suffisante afin de lui permette de déplacer dans un espace libre et non contraint.

Product details

• Authors: Mohamed Mediouni, Mediouni-m
• Publisher: Omniscriptum
• Languages: French
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 09.07.2012
• EAN: 9783838182803
• ISBN: 978-3-8381-8280-3
• Subjects: Education and learning; Natural sciences, medicine, IT, technology > IT, data processing > IT