Identifikation dynamischer Systeme - Methoden zur experimentellen Modellbildung anhand von Messdaten

Das Werk gibt eine ausführliche Einführung in die Identifikation linearer und nichtlinearer Ein- und Mehrgrößensysteme. Es werden zahlreiche Identifikationsverfahren vorgestellt, mit denen aus gemessenen Ein- und Ausgangssignalen ein mathematisches Modell zur Beschreibung des Systemverhaltens ermittelt werden kann. Die meisten Verfahren liefern ein zeitdiskretes Modell. Da in bestimmten Fällen aber zeitkontinuierliche Modelle erforderlich sind, wird auch die Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen behandelt. Die detailliert vorgestellten Verfahren und die in Anhängen behandelten mathematischen Grundlagen machen das Werk für das Selbststudium geeignet.

List of contents

Einführung.- Identifikation linearer Systeme mit nichtparametrischer Modelle.- Identifikation linearer Einheitsgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren.- Strukturprüfung für lineare Eingrößensysteme.- Identifikation linearer Mehrgrößensysteme mittels Parameterschätzverfahren.- Identifikation mittels zeitkontinuierlichen Modellen.- Modelle für nichtlineare dynamische Systeme.- Identifikation nichtlinearer Systeme.- Praktische Aspekte.

About the author

Prof. Dr.-Ing. Christian Bohn ist nach einer mehrjährigen Industrietätigkeit seit 2007 Professor für Regelungstechnik und Mechatronik am Institut für Elektrische Informationstechnik der TU Clausthal.

Prof. em. Dr.-Ing. Heinz Unbehauen war von 1975 bis 2001 Inhaber des Lehrstuhles "Elektrische Steuerung und Regelung" an der Ruhr-Universität Bochum.

Summary

Das Werk gibt eine ausführliche Einführung in die Identifikation linearer und nichtlinearer Ein- und Mehrgrößensysteme. Es werden zahlreiche Identifikationsverfahren vorgestellt, mit denen aus gemessenen Ein- und Ausgangssignalen ein mathematisches Modell zur Beschreibung des Systemverhaltens ermittelt werden kann. Die meisten Verfahren liefern ein zeitdiskretes Modell. Da in bestimmten Fällen aber zeitkontinuierliche Modelle erforderlich sind, wird auch die Identifikation mit zeitkontinuierlichen Modellen behandelt. Die detailliert vorgestellten Verfahren und die in Anhängen behandelten mathematischen Grundlagen machen das Werk für das Selbststudium geeignet.

Product details

• Authors: Bohn, Christi Bohn, Christia Bohn, Christian Bohn, Christin Bohn, Unbehaue, Hein Unbehauen, Heinz Unbehauen
• Publisher: Vieweg+Teubner
• Languages: German
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 29.12.2016
• EAN: 9783834817556
• ISBN: 978-3-8348-1755-6
• No. of pages: 698
• Dimensions: 169 mm x 240 mm x 29 mm
• Weight: 1460 g
• Illustrations: XX, 698 S. 149 Abb.
• Series: Springer-Lehrbuch; Studium; Springer-Lehrbuch
• Subjects: Natural sciences, medicine, IT, technology > Technology > Electronics, electrical engineering, communications engineering; A, Robotics, Mathematik für Ingenieure, Statistische Methoden, engineering, Electrical Engineering, Electrical and Electronic Engineering, Mathematical and Computational Engineering, Electronic devices & materials, Engineering mathematics, Applied mathematics, Mathematical and Computational Engineering Applications, Maths for engineers, Control, Robotics, Mechatronics, Control, Robotics, Automation, Control engineering, Mechatronics, adaptive Systeme