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Le mouvement est le véhicule que l'humain a toujours utilisé pour exprimer son génie et sa créativité mais aussi communiquer avec ses semblables. Le présent document résume les plus importantes études de recherche menées pour comprendre le contrôle moteur derrière la dextérité observée dans l'exécution des tâches motrices quotidiennes. La modélisation de la trajectoire d'un effecteur terminal en mouvement est abordée en proposant de simples expressions mathématiques. En comparant plusieurs modèles offrant des solutions analytiques tels les modèles Bêta, Gamma, Jerk-Minimum et Temps-Minimum, le modèle Sigma-Lognormal issu de la Théorique Cinématique du mouvement humain semble être le plus précis pour représenter de telles trajectoires. Il peut être adéquatement exploité au même titre que les courbes NURBS dans la génération de courbes artificielles à deux et à trois dimensions. L'analyse et la synthèse de la complexité du mouvement sont abordées sous l'angle de l'écriture manuscrite, l'expression même de la dextérité humaine. Ceci suggère des applications potentielles en reconnaissance de l'écriture en ligne et en vérification des signatures.
About the author
Moussa Djioua, Ph.D. en génie électrique, études en électroniqueà l¿École Polytechnique de Montréal, chercheur en neuroscience et robotique anthropomorphique, les domaines d¿intérêts englobent larésolution des problèmes inverses, la modélisation du mouvement humain, le traitement dusignal bioélectrique et l¿intelligence artificielle.
