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Cinq ans après la parution de la première édition, il est apparu souhaitable de réactualiser La pensée naufragée en s'appuyant sur les recherches que l'auteur a développées depuis et sur les nouveaux travaux parus récemment. Tous les chapitres ont donc été réécrits en partie et augmentés.
Ce livre résulte d'une double insatisfaction concernant la prise en charge des patients traumatisés crâniens et cérébro lésés. Insatisfaction d'abord par rapport à un lien trop rigide entre lésions cérébrales et comportement. Insatisfaction ensuite par rapport à la non reconnaissance de la place des troubles cognitifs dans l'économie physique du sujet.
Après avoir décrit les trajets médicaux des patients depuis l'accident, l'auteur en trois étapes,
étudie la complexité du trouble neuro comportemental ainsi que la place et le rôle respectif de la neuropsychologie et de la psychopathologie dans la prise en charge des patients cérébro lésés et dans le champ des savoirs ;
décrit l'expérience subjective des patients (celle d'une pensée naufragée) et celle de leur proche ;
analyse la méconnaissance (ou anosognosie) par certains patients de leur handicap. C'est un processus complexe dont ni la lésion cérébrale, ni la déni ne peuvent rendre compte à eux seuls.
Un ouvrage qui donne de nouvelles perspectives sur la manière de comprendre, soigner et prendre en charge les personnes cérébro lésées et qui apporte un savoir clinique de première main sur la relation cerveau psychisme. 
