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Les sujets retenus ici ont été choisis pour développer les qualités de réflexion et de synthèse attendues des candidats.
Les solutions - courtes, élégantes et concrètes - renvoient aux méthodes de résolution polyvalentes, enseignées en classe. L'objectif est de bien comprendre les mécanismes que l'on étudie.
Avec ce livre on améliorera ses résultats à l'épreuve de Si mais aussi dans les autres épreuves grâce au travail de réflexion qu'exige cette spécialité.
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Daniel Grimm, ECP
Sommaire :
Sujets Corrigés et commentés
Vidéothèque robotisée - Ecole polytechnique MP 1998
Antenne pour satellite - Concours spécial MT 1998
Cellule de tri - Concours commun Mines-Ponts-Télécom PSI 1999
Système de stabilisation - Concours commun Mines-Ponts-Télécom PSI 2000
Rappels de cours
Etude des systèmes
Communications entre P.O. et P.C. S.A.D.T.
Chaîne de solides
Lois géométriques
Liaisons équivalentes
Hyperstatesme
Statique
Contact ponctuel entre solides
Engrènement et dentures
Enracinement et adhérence
Statique graphique résolution des problèmes
Cinématique
Réducteur épicycloïdal
Torseur cinématique
Axe central
Mouvements particuliers
Mouvement cinématiquement plan
Cinétique
Matrice d'inertie
Matrices d'inertie remarquables
Théorème d'Huygens
Torseur cinétique
Torseur dynamique
Relation entre les moments dynamique et cinétique
Dynamique
Principe fondamental de la dynamique
Energie cinétique
Théorème de l'énergie cinétique
Inertie équivalente
Puissance
Equilibrage des solides/axe fixe
Logique combinatoire
Expressions logiques
Notions de codage
Codage des communications
Logique séquentielle
Grafcet règles d'évolution situation action conditionnelle forçage et figeage réceptivité des transitions
Systèmes linéaires
Transformée inverse de Laplace
Diagramme fonctionnel différentes bouches propriétés des schémas blocs manipulation des blocs
Réponse à un échelon
Marges graphiques de stabilité
Boucle de vitesse
Système u premier ordre
Système du second ordre
Théorèmes de la valeur initiale et finale
Correcteurs
Correction des performances
Ecart statique
Ecart dynamique (traînage)
Bande passante
Critères graphiques de stabilité
Critère de dépassement
Modélisation et résultats expérimentaux
Diagramme de Black
