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Représentation des déplacements des robots

French · Paperback / Softback

Description

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La représentation des déplacements finis et infinitésimaux des robots traite des modèles géométriques et cinématiques directs des robots car leurs qualités d'obtention conditionnent en partie celles des modèles inverses utilisés pour la commande de ces machines. Les auteurs ont choisi l'approche analytique ou algébrique qui semble bien adaptée à la technologie des ordinateurs.

Product details

Authors André Barraco, André Barraco, Philippe (1940-....) Coiffet, GOGU, Grigore Gogu, Grigore Gogu, Philippe Coiffet
Publisher Lavoisier-Hermès
 
Languages French
Product format Paperback / Softback
Released 11.05.2004
 
EAN 9782866015725
ISBN 978-2-86601-572-5
No. of pages 192
Weight 300 g
Series Mathématiques pour la robotique
Mathématiques pour la robotique
Subject Non-fiction book > Nature, technology

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