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Pierre Tournassoud, TOURNASSOUD, Pierre Tournassoud, Pierre (1960-....) Tournassoud

Planification et contrôle en robotique : application aux robots mobiles et manipulateurs

French · Paperback / Softback

Description

Présente un modèle général d'architecture pour un système robotique, composé de trois couches logicielles superposées : actions réflexes, contrôle d'exécution et planification de trajectoires.

Product details

Authors	Pierre Tournassoud, TOURNASSOUD, Pierre Tournassoud, Pierre (1960-....) Tournassoud
Publisher	Lavoisier-Hermès

Languages	French
Product format	Paperback / Softback
Released	01.04.2009

EAN	9782866013226
ISBN	978-2-86601-322-6
No. of pages	248
Weight	420 g
Series	Traité des nouvelles technologies. Robotique Traité des nouvelles technologies, Robotique
Subject	Non-fiction book > Nature, technology

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