La microrobotique : applications à la micromanipulation

La microrobotique est un domaine récent et en plein essor dont les
applications sont nombreuses et variées : industrie, médical,
instrumentation de laboratoire, etc. Cet ouvrage présente pour la
première fois en détail et en français ce secteur de la robotique qui
concerne la manipulation des objets de dimensions micrométriques.
A ces dimensions, le comportement des objets est sensiblement
différent de celui, mieux connu, des échelles supérieures. Cet effet
d'échelle conduit à mettre en oeuvre des solutions parfois radicalement
différentes de celles plus habituellement utilisées. Ce livre détaille le
comportement des objets aux échelles micrométriques et les solutions
robotique adaptées, en termes d'actionneurs, préhenseurs,
manipulateurs, perception de l'environnement et de microtechnologie.
Cet ouvrage, assorti d'exercices applicatifs corrigés, permettra aux
ingénieurs, étudiants et chercheurs de se familiariser avec ce domaine
récent et de contribuer à son développement par leurs actions
scientifiques.

Product details

• Authors: Nicolas Chaillet, Nicolas Chaillet, Regnier, Stéphane Régnier, REGNIER CHAILLET, CHAILLET Nicolas RÉGNIER Stéphane, Stéphane Régnier
• Publisher: Lavoisier-Hermès
• Languages: French
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 14.11.2008
• EAN: 9782746218857
• ISBN: 978-2-7462-1885-7
• No. of pages: 521
• Dimensions: 160 mm x 240 mm x 20 mm
• Weight: 780 g
• Series: Systèmes automatisés; SYSTEMES AUTOMATISES; Systèmes automatisés
• Subject: Non-fiction book > Nature, technology