Modélisation, identification et commande des robots

Modélisation, identification et commande des robots fournit les bases nécessaires pour comprendre le principe des méthodes utilisées en robotique. Il s'adresse aux ingénieurs, chercheurs et étudiants confrontés à de multiples problèmes lors de la conception, de la mise en oeuvre ou de l'exploitation d'un robot.
Après Modélisation et commande des robots paru en 1988, ce nouvel ouvrage offre un aperçu des directions de recherche actuelles et présente la synthèse des travaux de ces dernières années dans ce domaine et celui de l'identification des robots-manipulateurs. Les méthodes les plus pertinentes, les techniques les plus récentes sont exposées de façon claire avec des notations unifiées.

Product details

• Authors: Etienne Dombre, Étienne Dombre, Khalil, Wisama Khalil, Khalil Dombre, Wisama Khalil
• Publisher: Lavoisier-Hermès
• Languages: French
• Product format: Paperback / Softback
• Released: 01.01.1999
• EAN: 9782746200036
• ISBN: 978-2-7462-0003-6
• No. of pages: 504
• Weight: 760 g
• Series: Robotique; Robotique
• Subject: Non-fiction book > Nature, technology